是的，母公司和全資子公司發生的業務當然可以簽訂合同。實際上，這種情況不僅存在于母子公司之間，而且也常常發生在同一家公司不同子公司之間。在業務上，母公司和全資子公司之間簽訂的合同可以幫助他們共同完成更大的業務，合理地分割實際投資和業務風險，更好地統一實施監管，促進雙方的利益最大化。 拓展知識：公司法規定，母公司是子公司的經濟來源，而子公司又是母公司的商業網絡和資源庫。同時，母公司也有權對子公司進行合理的管理和控制，并有權以子公司的名義簽訂合同。母公司在此過程中必須尊重子公司的獨立性，以保護其財產權利和負責任，以及不得損害子公司的利益。