首先，車輛的所有權變更的程序很重要，你們買的皮卡車名字仍然是前車主，你們要想把車租給公司去稅務局開票，必須要先完成車輛的所有權變更程序。變更所有權的程序很重要，不僅是因為正規的所有權變更程序能讓汽車具有可追蹤的安全性，而且也能讓汽車合法有效地運行。變更車輛所有權手續是要在行駛證上登記變更的，所以只有車主本人可以去辦理手續，不能找其他人去開。 另外，變更所有權還要提供一些材料。一方面是車輛的產權證，另一方面也要提供兩方的身份證，如果對方是機構，那就要提供機構的營業執照。此外，還要提供雙方簽字并蓋上章的變更所有權協議書。還有，變更車輛所有權后，車輛的稅收也是要照顧的，有些地方，只有車主本人才能辦理稅收，所以在變更車輛所有權后，也要注意車輛的稅收。 總之，車輛的所有權變更是非常重要的一步，只有完成了正規的變更程序，才能讓車輛的行駛安全，也才能讓車輛的稅收合法有效，所以要變更車輛的所有權，只能要車主本人去辦理手續。