查詢和打印單位參保證明的步驟如下： 1. 登錄社會保險網站，點擊“服務”，進入“個人網上服務”； 2. 選擇“參保信息查詢維護”； 3. 輸入自己的證件號碼和密碼，登錄； 4. 點擊“查詢打印”，即可查詢和打印參保證明。