是可以從查驗平臺上打印發票的。一般來說，可以使用發票查驗平臺提供的查詢服務來獲取發票信息，并在線打印出發票信息。例如，可以在發票查驗平臺上輸入發票代碼、發票號碼等相關信息，即可查詢到發票的詳情，然后可以打印出發票的信息。 此外，查驗平臺上通常還提供了一些支持發票上傳和打印的模塊，通過掃描或者上傳發票，可以快捷地將發票打印出來，大大提高了使用效率。 總之，可以通過查驗平臺上的查詢服務和上傳打印功能，快捷地打印出發票，大大節省了時間。 拓展知識：查驗平臺的出現，使發票查詢更加便捷，提高了財務管理的效率，減少了出票人的工作量。