公司自用出售車輛，需要繳納個人所得稅。根據國家稅收法規，出售車輛需要按照銷售價款的20%或20倍稅率（兩者以較高者為準）進行交稅，如果車輛價款低于1000元，則不需要繳納個人所得稅。 在繳納稅款前，出售車輛的人應該熟悉國家有關稅收政策，以便根據所屬的地區、出售的車輛型號等合理繳納個人所得稅。同時，根據《中華人民共和國稅收法》，出售車輛的人應該持有車輛的購買發票、保險憑證以及稅收憑證，索取個人所得稅收據，以便更好地管理出售車輛的稅收事項。 此外，為了便于管理稅務，每次出售車輛時盡量繳納稅款，以避免稅收及其他法律法規問題。 拓展知識： 稅收是指政府和企業向國家繳納稅費。稅收分為國家稅收和地方稅收，有經常性稅收和臨時性稅收兩大類。經常性稅收分為收入稅、消費稅和財產稅三大類；臨時性稅收分為稅收報酬稅、財務特別稅等。