是的，當公司簽定合同時，通常需要交納印花稅。印花稅是一種消費稅，它針對的是合同的雙方進行的金融或商業交易，以及它們所涉及的文書或印刷品，收取的費用是按一定比例收取的。一般來說，印花稅的稅率在1%-3%之間，具體要收取多少，還要根據不同的國家和地區的收稅規定來制定，如果不支付印花稅，國家都將對公司實施重罰。 印花稅的繳納有助于改善國家的財政收支，促進國家經濟的發展，改善民生。它有助于更好地投資于公共教育、醫療衛生、科技研發等領域，從而提高整個社會的福祉。因此，公司定期準備印花稅有助于保障企業正常運轉，也有利于保護國家的經濟實力。