答：A公司投資B公司100萬，A公司占B公司占股29%，半年后，A公司可以撤資，但是要按照相關法律法規和監管要求，以及執行撤資協議。A公司在撤資時，會有相關稅費交納。如果A公司撤資時，相關資產轉移稅是要繳納的，除此之外，若A公司從投資中獲得盈利，則可能要繳納收益稅和營業稅，需要根據具體情況來計算。 拓展知識：投資者投資和撤資的稅費隨機動態變化，因此，投資者在投資和撤資時，應該結合具體情況，對成本進行全面評估，以便確保投資效益。此外，還需要注意投資市場的變化情況，特別是在撤資時，應該注意投資市場變化，以避免投資虧損。