意思是我收小業主停車費時就計入其他應付款嗎？那只能給小業主開收據了（注明代業委會收），付給業委會的時候需要業委會給物業公司開發票或收據嗎？

是的，實際上這筆收入歸業委會，你方給小業主開收據就可以了，如果小業主需要發票，可以找業委會索要發票。