但是現實情況中，材料拿過來的銷貨清單都是沒有蓋章的，因為發票上面都已經開了明細有蓋發票章啊

你好 我的建議是蓋章 。最好是有對方蓋章 和人員簽字。 避免材料有誤差 造成損失。如果發票已經開清楚明細 與你送貨單一致 就一起做附件就行了 。我只是建議最好有。 如果確實沒有就一起做附件就行了。