A 公司可以幫 B 公司代收貨款，但需滿足核心條件：存在真實交易背景，且通過書面委托協議明確雙方權責（如款項歸屬、劃轉時間、責任劃分等）。同時要注意：禁止為規避法律（如洗錢、逃稅）而代收；由實際銷售方 B 公司開票，避免 A 公司虛開發票風險；及時劃轉款項，防范資金被凍結或糾紛。規范操作可降低風險，否則可能涉及違法或經濟糾紛。