固定資產清理的程序包括以下步驟：
1. 制定固定資產清理計劃：根據公司的需要和實際情況，制定固定資產清理計劃，明確清理的時間、范圍、方式、目的和責任人等。
2. 審查固定資產清理清單：對固定資產清理清單進行審查，確認清單的準確性和完整性，包括資產名稱、編號、數量、原值、凈值等信息。
3. 確認固定資產的處置方式：根據公司的需要和實際情況，確定固定資產的處置方式，包括出售、報廢、捐贈等方式。
4. 編制固定資產處置方案：根據固定資產清理計劃和處置方式，編制固定資產處置方案，明確處置程序、流程、責任人等。
5. 處理固定資產處置手續：根據固定資產處置方案，處理固定資產處置的手續，包括出售協議、報廢證明、捐贈協議等。
6. 處理固定資產處置款項：根據固定資產處置方案，處理固定資產處置款項，包括收款、付款、轉賬等。
7. 更新固定資產臺賬：根據固定資產清理清單和處置方案，更新固定資產臺賬，記錄固定資產清理和處置的情況。
8. 編制固定資產清理報告：根據固定資產清理和處置的情況，編制固定資產清理報告，反映清理的結果和效果，供公司管理層參考。