當應收賬款無法收回時，公司需要確認壞賬準備。確認壞賬準備的具體步驟如下：
1. 首先，公司需要對賬齡超過一定期限的應收賬款進行分類，一般可以按照賬齡分為1年以下、1-2年、2-3年和3年以上等。
2. 公司需要評估每個分類的應收賬款的壞賬風險，包括客戶信用狀況、歷史還款記錄、行業經濟環境等因素。
3. 根據評估結果，公司需要計算出每個分類的應收賬款的壞賬準備率，一般可以根據歷史壞賬率和風險評估結果來確定。
4. 計算出每個分類的應收賬款的壞賬準備金額，公式為：應收賬款余額 × 壞賬準備率。
5. 最后，公司需要將計算出的壞賬準備金額計入利潤表中的“銷售費用”或“管理費用”，并在資產負債表中增加“壞賬準備”這一項目。

需要注意的是，公司在確認壞賬準備時需要遵循會計準則的規定，并且應該及時更新壞賬準備金額，以反映實際的壞賬情況。