保安服務費差額征稅的稅率是3%。差額征稅是指按照規定的勞務報酬標準計算出的應納稅額與實際支付的勞務報酬數額之差額部分，按照3%的稅率征稅。具體操作方法可以參考《營業稅改征增值稅試點實施細則》中的相關規定。