收入復合增長率（CAGR）的公式如下：

CAGR = （最終收入 ÷ 初始收入）^(1 ÷ 年數) - 1

其中，最終收入是指研究期間的最后一年的總收入，初始收入是指研究期間的第一年的總收入，年數是指研究期間的年數。

例如，某公司在過去五年中的總收入如下：

- 第一年：100萬
- 第二年：120萬
- 第三年：140萬
- 第四年：160萬
- 第五年：180萬

則該公司的CAGR為：

CAGR = (180 ÷ 100)^(1 ÷ 5) - 1 = 12.47%

這意味著該公司的年均收入增長率為12.47%。