在權責發生制下，公司確認收入和費用需要滿足以下條件：
1. 收入確認的條件：
- 公司已經向客戶提供了商品或服務；
- 客戶已經接受了商品或服務；
- 收入的金額能夠被可靠地計量；
- 公司有望從交易中獲得經濟利益；
- 收入的產生與公司所承擔的風險和責任相符。
2. 費用確認的條件：

- 公司已經獲得了相關的商品或服務；
- 公司已經使用了相關的商品或服務；
- 費用的金額能夠被可靠地計量；
- 公司已經承擔了相關的風險和責任。

需要注意的是，在權責發生制下，收入和費用的確認并不依賴于實際的收付款時間，而是依賴于商品或服務的交付和使用時間。因此，公司需要根據實際情況，合理地估計和確認收入和費用。