第五章 數控機床及工業機器人
知識點十九、工業機器人的編程方式（了解）
| 示教編程方式 | 手把手示教編程；示教盒示教編程 |
| 語言編程方式 | 動作級語言、對象級語言、任務級語言 |
動作級語言，是直接記述工業機器人手臂、手腕等動作的語言系統，如VAL語言。
對象級語言主要面向作業對象和裝配操作，是一種以描述操作物體間關系為中心的語言系統，如AML、AUTOPASS等。
任務級語言允許使用者對任務目標直接下達指令，而不必規定任務細節，是比較高級的機器人語言。
【提示】對于重復操作型機器人，所面對的作業任務比較簡單，一般采用示教編程方式編程。對于動作復雜，操作精度要求高的工業機器人（如裝機器人），采用工業機器人語言編程方式編程。
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