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第五章 數控機床及工業機器人
知識點二十一、柔性制造系統FMS(了解)
(一)柔性制造系統的組成
1.加工系統。由加工中心或加工中心與數控機床混合組成的加工設備。機床的配置要滿足“互補”和“互替”兩方面的要求。
2.物流系統。包括工件與刀具夾具的輸送、裝卸及倉庫存儲等裝置。在FMS中,工件夾具的存儲多用立體倉庫,并由倉庫計算機進行控制和管理。
3.信息流系統。該系統為協調多臺機床加和物料輸送的計算系統。
(二)柔性制造系統的基本功能
1.自動加工功能(包括檢驗、清洗等);
2.自動搬運功能;
3.將以上兩者綜合起來的綜合軟件功能。
(三)FMS的柔性主要表現在以下幾個方面:
1.隨機加工能力。即同時加工一個以上零件的能力,并且工件在品種、類型、要求或數量方面有變化時,都能很好地適應。
2.容忍故障能力。機床出現故障時,可自動安排其他機床代替,工件運輸系統會相應調整工件的運輸路線,使之繼續運行。
3.工作和生產能力的柔性。
4.系統生產綱領的柔性。
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