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注冊資產評估師考試《機電設備評估基礎》預習：CNC裝置的軟件
第五章 數控機床及工業機器人
知識點九、CNC裝置的軟件（掌握）
（一）CNC 裝置的控制流程
數控機床在工作的全過程中，接受CNC裝置的兩類控制：實現各坐標軸運行的“數字控制”，即NC控制；完成各種應答動作的“輔助控制”。
譯碼后的信息分為兩路：
[提示]輔助控制：以低速輔助信息和機床側各種形成開關、繼電器、傳感器、按鍵等開關量信號的狀態為根據，通過PLC處理后所進行的控制稱為輔助控制，這是完成各種應答運動的順序控制。
數字控制：高速軌跡信息用于各種坐標運動速度和位移的控制、插補和補償控制，這類控制叫做數字控制。
1.低速輔助信息
（1）輔助功能 M（主軸起、停，冷卻液通、斷，刀具更換等）；
（2）主軸轉速功能 S（主軸轉速設定）；
（3）刀具功能 T（刀具選擇）。
低速輔助信息由 PLC 處理和輸出，實現輔助控制。
2.高速軌跡信息
（1）刀具補償處理（將零件輪廓軌跡轉換為刀具中心軌跡）；
（2）進給速度處理（各運動坐標分速度的計算和限速處理）。
【提示】為了完成數控工作，CNC裝置還必須具有顯示功能、診斷功能及通信功能。
（二）CNC裝置的多任務并行處理
從CNC裝置的控制流程可以看出，CNC裝置的系統軟件除了要執行必要的控制任務外，還必須具有管理功能。
控制任務包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置控制等，這類任務要求很強的實時性；
管理任務包括人機界面管理、程序的輸入輸出、顯示、診斷等。相對于控制任務而言，管理任務的特點是實時性要求不高。
CNC裝置中的一些管理和控制工作必須同時進行，例如顯示和控制任務必須同時進行，以便操作人員及時了解機床運行狀態；在加工過程中，譯碼、刀具補償、插補和位置控制也必須同時進行，才能保證加工過程的連續。這就是并行處理。
【注意】左側是管理任務，右側是控制任務。
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