第二章 機械傳動與液壓傳動
知識點九、平面連桿機構【了解】
連桿機構是使用鉸鏈、滑道等方式將構件相互連接而成的機構。
1.四連桿機構：四根桿件由四個鉸鏈連接而成。
機架（或靜件）：相對靜止的構件（AD）。
連架桿：與機架直接相連的兩根桿件（AB和CD）。
連桿：與機架相對、由兩根連桿連接的桿件（BC）。
曲柄：能夠相對于機架作整周回轉的連架桿（AB）。
搖桿：不能作整周回轉的連架桿（CD）。
曲柄搖桿機構
根據有沒有曲柄和有一個還是兩個曲柄，可以將鉸鏈四桿機構分為：
（1）曲柄搖桿機構
（2）雙曲柄機構
（3）雙搖桿機構
其中，曲柄搖桿機構：可將曲柄的整周回轉轉變成搖桿的往復擺動，例如上面的破碎機；也可將搖桿的往復擺動轉變成為曲柄的連續轉動，例如腳踏縫紉機。
2.曲柄滑塊機構：由鉸鏈四桿機構的演化得來的。將曲柄的連續旋轉變為滑塊的往復直線運動，或反之。
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