勞動合同的訂立需要滿足以下法律要求：
1. 自由意思原則：勞動合同的訂立必須是雙方自愿的，不能通過欺騙、脅迫等手段達成。
2. 平等原則：勞動合同的訂立必須是平等的，雇主和勞動者在合同中應該享有平等的權利和義務。
3. 合法性原則：勞動合同的訂立必須符合國家法律法規的規定，不能違反法律法規的規定。
4. 協商一致原則：勞動合同的訂立必須經過雙方的協商和達成一致。
5. 書面形式原則：勞動合同必須采用書面形式，雙方應當在勞動合同上簽字或蓋章，以確保合同的法律效力。
6. 確定期限原則：勞動合同應當明確約定期限，若為無固定期限勞動合同，則應當明確約定試用期。
7. 保護勞動者權益原則：勞動合同應當保護勞動者的合法權益，如勞動報酬、工作條件、休息時間、社會保險等。