車船稅是指所有機動車和船舶的所有人按照規定向國家繳納的稅款。其計算方法如下：
1. 機動車的車船稅計算公式為：車船稅 = 車輛稅負 × 計稅價格 × 使用年限折舊系數。
其中，車輛稅負是由國家稅務部門規定的，計稅價格是指車輛銷售價格或者市場價格的70%（以較低的為準），使用年限折舊系數是指車輛每年的折舊率。
2. 船舶的車船稅計算公式為：車船稅 = 船舶稅負 × 計稅價格 × 使用年限折舊系數。

其中，船舶稅負也是由國家稅務部門規定的，計稅價格是指船舶銷售價格或者市場價格的60%（以較低的為準），使用年限折舊系數是指船舶每年的折舊率。

繳納車船稅的時間一般是在每年的4月1日至6月30日之間，也就是車輛或船舶上牌照的當年度。如果逾期未繳納，將會被處以罰款或者其他行政處罰。