增值稅納稅義務發生時間是指納稅人應當向國家繳納增值稅的時間點。按照《中華人民共和國增值稅暫行條例》的規定，增值稅納稅義務發生時間有以下三種情況：
1.銷售貨物的納稅義務發生時間：一般情況下，銷售貨物的納稅義務發生時間是在貨物交付時，即買方收到貨物的時間。但如果存在以下情況，則納稅義務發生時間會有所不同：
- 預收貨款的情況下，納稅義務發生時間是收到貨款的時間；
- 發生退貨、退款或者折讓的情況下，納稅義務發生時間是退貨、退款或者折讓的時間；
- 發生代銷、寄售等情況下，納稅義務發生時間是代銷、寄售的時間。
2.提供應稅勞務的納稅義務發生時間：提供應稅勞務的納稅義務發生時間是在勞務完成時，即服務提供方完成服務的時間。但如果存在以下情況，則納稅義務發生時間會有所不同：

- 預收勞務費的情況下，納稅義務發生時間是收到勞務費的時間；
- 發生退款、折讓等情況下，納稅義務發生時間是退款、折讓的時間；
- 發生代理、分包等情況下，納稅義務發生時間是代理、分包的時間。

3.銷售不動產的納稅義務發生時間：銷售不動產的納稅義務發生時間是在過戶登記完成時，即買方完成過戶登記的時間。

需要注意的是，如果銷售貨物、提供應稅勞務或者銷售不動產的納稅義務發生時間在納稅期內，那么納稅人應當在該納稅期內申報和繳納增值稅。如果納稅義務發生時間在兩個納稅期之間，那么納稅人應當在下一個納稅期內申報和繳納增值稅。