收回后用于直接銷售的委托加工物資的消費稅處理如下：
1. 如果加工物資的消費稅已經在委托加工時繳納，且加工商已經開具了發票，那么收回后用于直接銷售的加工物資不再需要再次繳納消費稅。
2. 如果加工物資的消費稅尚未繳納，那么在收回后用于直接銷售時，需要按照銷售額的17%計算并繳納消費稅。

需要注意的是，如果加工物資的消費稅已經繳納，但是銷售時未能開具發票，那么需要重新繳納消費稅。因此，在委托加工時，務必要確保加工商能夠按照規定開具發票，以免出現不必要的稅務問題。