是的，票據權利的取得需要經過法律程序。

票據權利是指持票人對票據所享有的權利，包括票據的轉讓、背書、質押、追索等。根據《中華人民共和國票據法》的規定，票據權利的取得必須經過法律程序，即必須符合法律規定的要求，才能取得合法的票據權利。

具體來說，票據權利的取得需要滿足以下條件：
1.票據是合法有效的，即票據的形式、內容、簽發人、簽收人等都符合法律規定；
2.票據權利的取得必須以合法方式進行，如購買、繼承、贈與、拍賣等；
3.票據權利的取得必須符合法律程序，如簽訂書面協議、進行公證等。

如果票據權利的取得不符合法律規定，就不能取得合法的票據權利。此外，如果票據權利的取得存在爭議，持票人可以通過法律手段來維護自己的權益。