增值稅納稅義務發生時間是指納稅人應當繳納增值稅的時間點，而開票時間是指銷售方開具增值稅專用發票的時間點。

根據《中華人民共和國增值稅暫行條例》的規定，增值稅納稅義務發生時間一般是指納稅人向購買方交付貨物、提供勞務或者發生其他應稅行為的時間。但是，如果納稅人在交付貨物、提供勞務或者發生其他應稅行為之前收到了全額或者部分貨款、勞務費用或者其他款項的，增值稅納稅義務發生時間就是收到這些款項的時間。

因此，增值稅納稅義務發生時間與開票時間并不完全一致。在實際操作中，納稅人需要根據具體情況來確定增值稅納稅義務發生時間，并及時開具增值稅專用發票。