增值稅納稅義務發生時間是指納稅人應當計算、繳納增值稅的時間點。根據《中華人民共和國增值稅暫行條例》規定，增值稅納稅義務發生時間分為兩種情況：
1.貨物銷售：增值稅納稅義務發生時間為貨物交付時。
2.服務、不動產和無形資產的銷售：增值稅納稅義務發生時間為收到對方支付的全部或部分價款時。

在實際操作中，需要注意的是，如果銷售的貨物或服務是在發票開具前已經交付或支付了價款，那么增值稅納稅義務就已經發生，應當在下一個納稅期間內計算、繳納增值稅。