收入確認的原則是指在何時確認收入。根據會計準則，收入確認的原則包括以下四個方面：
1. 實現收入的原則：只有當企業實現了收入，即貨物或服務已經交付，且收款已經確立，才能確認收入。
2. 計量可靠的原則：企業應當采用合理的計量方法計算收入，確保計量結果是可靠的。
3. 期間匹配的原則：企業應當在相關的會計期間內確認與該期間相關的收入和費用，以確保會計報表反映企業真實的財務狀況和業績。
4. 確認收入的時間原則：企業應當在收入實現時確認收入，而不是在收款時確認收入。