合同履約成本的確認方法主要有以下兩種：
1. 直接法：按照實際發生的成本，直接確認為合同履約成本。這種方法適用于成本能夠直接與合同相關聯的情況，如人工、材料等直接成本。
2. 分配法：將間接成本按照一定的分配基礎分配到合同上，確認為合同履約成本。這種方法適用于成本無法直接與合同相關聯的情況，如租金、水電費等間接成本。
需要注意的是，合同履約成本的確認應當遵循“謹慎性原則”，即在不確定的情況下，應當選擇較為保守的確認方法。同時，在確認合同履約成本時，還需要考慮是否存在可資本化的成本，如借款利息、資產折舊等，這些成本應當按照相關會計準則的規定進行處理。