合同履約成本是指為履行合同所必須支出的直接成本和間接成本，包括合同簽訂后的預計成本和變更后的實際成本。計算方式如下：
1. 直接成本：指直接與履約有關的成本，如人工、材料、設備等成本。
2. 間接成本：指與履約有關的但不屬于直接成本的成本，如管理費用、運輸費用、保險費用等。
3. 預計成本：指合同簽訂后，預計為履行合同所必須支出的成本。
4. 變更后的實際成本：指合同履行過程中，由于合同變更或其他原因所發生的實際成本。

合同履約成本的計算方法通常有兩種：
1. 百分比完工法：根據已完成工作量與總工作量的比例，計算已完成的合同履約成本，并將其與預計總合同履約成本進行比較，得出預計完成合同所需的成本。
2. 直接成本法：將直接成本和間接成本分別計算出來，再將兩者相加，得出預計總合同履約成本。